楼杓的祖父楼钥，是位诗人，隆兴元年(1163年)进士，吏部尚书兼翰林侍讲、参知政事、资政殿大学士。他祖父曾有《送杓随侍上虞》诗一首，诗的头二句是：“阿斗生来十五年，未曾一日去翁前。”阿斗即是楼杓(杓音biao，即古称北斗柄部的三颗星，故称阿斗，又音shao，即舀东西的工具)，可见楼淳、楼杓是楼钥的长子、长孙。
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