少师从丁恭,习《严氏春秋》,操节清白,得到乡里称颂。光武帝建武年间,赵节王刘栩闻其高名,遣使赠送玉帛,请拜他为师,楼望不受。丑出任郡功曹。汉明帝时,为侍中、越骑校尉,在宫中讲授儒家经典。永平十六年(73年),迁大司农。两年后代周泽为太常。汉章帝建初五年(80年),坐事贬为太中大夫,后为左中郎将。他教授不倦,世称儒宗,他的学生多达九千余人。永元十二年(100年),卒于任上,享年八十岁。门生会葬者数千人,儒家以为荣。
此时,在汉武帝为数不多的几个儿子之中,年龄长的都品行不正,不符合汉武帝对于接班人的选择要求。眼下,只
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