北宋宋英宗治平二年（1065年）乙科进士，知兴化军，元符三年（1100年）七月以朝奉大夫知台州。
有子楼弁、楼异。楼异曾任明州知府，为宋徽宗所赏识，以子贵追赠金紫光禄大夫。
在岳家军对金作战中，杨再兴骁勇非凡，屡建奇功，升为统制使。郾城之战后，一次杨再兴率300骑兵外巡，在
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宋朝抗金史上除了岳飞另外还有一位名将杨再兴
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