鸠尸卑那倚仗地势凶险，常常侵扰北魏使者。
448年，魏太武帝派成周公万度归攻击，鸠尸卑那守左回和尉犁。员渠被围，鸠尸卑那遂率领四五万人出城守险拒敌，失败后单骑逃入山中。后来鸠尸卑那被岳父龟兹王厚待。
大将于谨作为先锋，率领部分人马一举攻克了盘豆，俘获东魏大将高叔礼，送往长安。不久，哨探报告高欢的大军
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