起家右侍上士，累迁开府仪同三司，袭爵阳平郡公。
从高祖宇文邕平齐，以功授上开府、行军司马。北周宣帝即位，进授大将军，出为熊州刺史。大象末，位至柱国。隋朝时期，担任使持节、上大将军，荆、安二州总管，荆、安、熊、邓等四州刺史，平定叛乱有功，授上柱国，册封黎国公，卒于任上；
《唐故中散大夫涪州刺史上柱国李府君墓志铭并序》有记载。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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