刘偃，汉景帝刘启之孙，他的父亲是汉景帝的第八子赵敬肃王刘彭祖。
汉武帝以亲弟之亲子的原故，于征和二年（前91年）九月，封刘偃为平干王。
刘偃在王位十一年，于始元六年（前81年）去世，谥号顷。死后其子平干缪王刘元嗣位。
在马王堆三号慕被发掘的时候，出土了三个文物，分别是《驻军图》、《地形图》和《城邑图》。此外还有《驻军
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