幼颖悟，孝悌，中童子科。后与兄砥同受学于朱子。朱子尝曰：“履之兄弟却差胜，若更加功，或可望耳。”与黄榦最友善。朱子《答陈才卿书》曰：“《礼书》得直卿、用之，渐可整顿。”又曰：“二刘到此，并手料理，方有汗青之日。”及禁伪学，志尚愈笃。蔡元定编置道州，砺与兄独冒时禁，厚馈之。与兄砥同祀于乡。
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