幼颖悟,孝悌,中童子科。后与兄砥同受学于朱子。朱子尝曰:“履之兄弟却差胜,若更加功,或可望耳。”与黄榦最友善。朱子《答陈才卿书》曰:“《礼书》得直卿、用之,渐可整顿。”又曰:“二刘到此,并手料理,方有汗青之日。”及禁伪学,志尚愈笃。蔡元定编置道州,砺与兄独冒时禁,厚馈之。与兄砥同祀于乡。
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