刘胤，蜀汉先主刘备之孙，安平悼王刘理长子。延熙七年（公元244年）刘理去世，刘胤继承其父安平王的爵位。延熙十九年（公元256年）刘胤去世，谥曰哀。
《三国志·卷三十四·蜀书四·二主妃子传第四》
祖父：蜀汉昭烈帝刘备
父亲：安平王刘理
母亲：马氏，骠骑将军、凉州牧、斄乡侯马超之女
弟弟：刘辑，原封武邑侯，景耀四年（261年）袭爵安平王。蜀汉灭亡后东迁洛阳，担任奉车都尉，封乡侯。
儿子：刘承，袭爵安平王，延熙二十年（257年）去世，谥号殇王。
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