初封晋熙王,食邑二千户。泰始元年十二月,刘彧即位。同月辛未(466年1月14日),刘彧改封刘子舆为庐陵王,出继宋文帝第五子庐陵恭王刘绍,任辅国将军、南高平郡太守、临淮郡太守。
泰始二年十月乙卯(466年10月25日),刘子舆与松滋县侯刘子房、永嘉王刘子仁、始安王刘子真、安成王刘子孟、南平王刘子产一并被赐死。
义熙初,裴松之先后担任员外散骑侍郎,吴兴故鄣县县令等职,后升调回朝廷,改任尚书郎。针对当时史书“疏略
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