刘注（？－前117年），汉朝宗室，西汉楚王。其曾祖父楚元王刘交是汉高祖刘邦的弟弟。前129年，其父刘道去世。刘注继位，一共在位十二年。前117年，刘注去世，谥号襄，他儿子刘纯嗣位。龟山汉墓就是刘注的墓地。
原本与刘邦共同对付项羽的魏豹，因为神算预言薄姬“日后要生下天子，成为世间第一贵妇人”，而与刘邦决裂，
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