刘知远，生于公元895年（唐昭宗乾宁二年），从小为人沉稳庄重，不好嬉戏。到了青少年时期，正值李克用、李存勖父子割据太原，刘知远就在李克用的养子李嗣源（即后来的唐明宗）部下为军卒。当时，石敬瑭为李嗣源部将，在战斗中，刘知远不顾自己的生死安危，两次救护石敬瑭脱难。石敬瑭感而爱之，以其护援有功，奏请将刘知远留在自己帐下，做了一名牙门都校。公元936年（唐清泰三年），刘知远移镇汶阳，升任马步军都指挥使。同年，石敬瑭得助于刘知远等人谋划，假借契丹军的力量，消灭后唐，在太原称帝，建立了后晋，是为晋高祖， 为了报答契丹的帮助，石敬瑭不惜将燕云十六州割让契丹，并称比他小11岁的耶律德光为父，刘知远对石敬瑭的做法不以为然，他认为：“对契丹称臣即可，当儿子则太过分，多送些金帛使辽兵援助而不必以割地相许，割地会造成将来后患无穷”。果然，石敬瑭割让幽云十六州给契丹，从此中原门户大开，无险可守。
后晋建立后，刘知远以其军政才能和佐命功，历任检校司空、侍卫马步都指挥使、点检随驾六军诸卫事、许州节度使、朱州节度使、检校太傅、北京（今太原）留守、河东节度使等职，日趋显贵。
石敬瑭当了七年儿皇帝，于公元942年（后晋天福七年）死去。养子石重贵即位，是为晋出帝，刘知远也迁检校太师，进位中书令。
公元944年（后晋开运元年），契丹主耶律德光率军南下，刘知远作为幽州道行营招讨使，在忻口大破契丹军，累迁太原王、北平王，之后又在朔州阳武谷再破契丹。 刘知远在这段时期的主要意图是称霸河东，成就王业，因此对朝廷的诏命半推本就，一方面不服调遣，作战中逗留不进，另一方面也主动出击一下。
公元947年（后晋开运四年），契丹进犯京师，俘虏了少帝石重贵北去，后晋灭亡。刘知远遣牙将王峻向契丹奉表投降，王峻回来后，对刘知远说契丹政治混乱，一定不能攻占中原，于是便商议建国。
同年，刘知远看准时机，在太原称帝，建立了后汉政权。他没有马上改国号，但弃开运年号，而延用石敬瑭的年号，称天福十二年 。接着，刘知远下诏禁止为契丹括钱帛；慰劳保卫地方和武装抗辽的民众；在诸道的契丹人一律处死等等。于是晋朝旧臣纷纷投诚归附。 契丹在中原人民抗击下退出后，同年六月刘知远进入开封并建都，改名为暠，改国号为汉，改天福十三年（公元948年）为乾祐元年，蠲免赋税，大赦天下，称帝。 刘知远果断采纳了皇后李氏的建议，一改过去靠括民财犒军的惯例，而是拿出宫中所有财物赏赐将士，果然深得人心。契丹军进入中原后，到处以“打草谷”的名义掠夺财物、杀害无辜百姓，中原地区人民反抗不断，耶律德光被迫北撤，留萧干守卫汴京，刘知远看准时机，采纳了郭威“由汾水南下取河南、进而图天下”的正确建议，命史弘肇为先锋，举兵南下，一路势如破竹，所向无敌，很快拿下了洛阳和汴京。
刘知远稳定中原局势后，令魏州的杜重威移镇归德（今河南商丘南），与原归德节度使高行周对调，杜重威抗命不从，刘知远令高行周与慕容彦超率军讨伐杜重威，杜重威誓死守城，汉军日久无功，刘知远恐生他变，亲自来攻，死伤甚巨，刘知远见强攻不克，多次遣人招降杜重威，许以不死，此时魏州粮草用尽，城中将士多逾城逃亡，十一月二十七日，杜重威出城投降，刘知远言而有信，没有杀杜重威，封其为检校太师、守太傅、兼中书令、楚国公。 至此，中原基本上平定。
乾佑元年（948年）正月，刘知远因伤长子承训之死而病重，召史弘肇、王章、苏逢吉、郭威等人托孤，临终前，刘知远认为杜重威反复无常，于是授意托孤大臣除掉杜重威，随即驾崩，时年54岁。 谥曰睿文圣武昭肃孝皇帝，庙号高祖，葬于睿陵。 其子刘承佑继位，是为后汉隐帝。
在刘知远小的时候，他性格很内向，平时也是寡言少语，因为体质较弱，所以又经常得病。还有他的眼睛白多黑少，加上脸色紫黑，给人一种很威严的感觉。由于生活困难，他不得已只好到一个姓李的大户人家去当上门的女婿，在封建社会，这种女婿叫做赘婿，社会地位几乎到了最底层，备受歧视。在一次牧马时，因为马踏坏了寺庙属地的庄稼，被僧人捆绑起来，打了一顿。刘知远不甘心这样下去混一辈子，就寻找时机出去干一番事业。
不久刘知远就投到李嗣源的手下当了兵，由于作战勇敢，被升为偏将，和石敬瑭一起共事。在李嗣源和梁军队激战于黄河岸边的德胜（今河南濮阳）的时候，石敬瑭的马甲突然断裂，几乎就要被梁军队赶上了，这时，刘知远将自己的马换给了石敬瑭，自己则骑上石敬瑭的马，掩护石敬瑭后撤。事后，石敬瑭非常感激他舍命相救，于是在李嗣源继位称帝并任命他担任河东节度使后，石敬瑭就将刘知远要到自己手下任职，担任押衙，做了他的亲信。
在唐末年李从珂起兵和唐愍帝李从厚争夺帝位时，石敬瑭也领兵赶赴首都，在路上碰到出逃的李从厚，石敬瑭和李从厚到屋内密谈，刘知远为防万一，就暗地里派勇士石敢前去保护，石敢在袖子里藏了一把铁锤，站在石敬瑭的背后。最后李从厚的随从嫌石敬瑭没有忠心保护李从厚的意思，就抽剑向石敬瑭刺来，石敢掩护着石敬瑭躲进旁边的一个屋子里，用巨木将门挡住，等刘知远闻讯领人闯进去时，石敢已经战死，刘知远于是将李从厚的所有随从全部杀死，石敬瑭没让杀李从厚，派人将他先囚禁起来，后来，李从厚被李从珂派人杀死。在民间的墙上经常见到“泰山石敢当”的字样，是避邪用的。
《旧五代史》：“在昔皇天降祸，诸夏无君。汉高祖肇起并、汾，遄临汴、洛，乘虚而取神器，因乱而有帝图，虽曰人谋，谅由天启。然帝昔莅戎藩，素亏物望，洎登宸极，未厌人心，徒矜拯溺之功，莫契来苏之望。良以急于止杀，不暇崇仁。燕蓟降师，既连营而受戮；邺台叛帅，因闭垒以偷生。盖抚御以乖方，俾征伐之不息。及回銮辂，寻堕乌号，故虽有应运之名，而未睹为君之德也。”
耶律德光支援石敬瑭打退后唐的进攻后，对石敬瑭推荐刘知远：“这个大将很勇猛，以后不要随意舍弃。”
《新五代史·卷十·汉本纪第十》
《旧五代史·卷九十九（汉书）·高祖纪上》
《旧五代史·卷一百（汉书）·高祖纪下》
高祖父：刘湍(文祖明元帝)
曾祖父：刘昂(德祖恭僖帝)
祖父：刘僎(翼祖昭宪帝)
父：刘碘(显祖章圣帝)
李皇后
河东节度使刘崇（后为北汉世祖）
忠武节度使刘信（阳历生卒年 ？-951年，郭威夺权、刘赟被贬后自杀，被郭威追封为蔡王）
儿子
开封尹刘承训（922年-948年，早逝，被刘知远追封为魏王）
后汉隐帝刘承祐
开封尹刘承勋（？-951年，久因重疾卧床，去世后被郭威追封为陈王）
湘阴公刘赟（养子，本为刘崇之子）
女儿
永宁公主（宋太祖赵匡胤皇后宋氏之母）
后汉帝后陵墓群位于河南省禹州市西北部山区，有后汉高祖刘知远睿陵、后汉隐帝刘承祐颍陵、后汉李后高后陵。
刘知远睿陵前原有四阙石兽，陵前神道自北向南排列文吏、武士石俑和各类兽俑，1958年被公布为县级文物保护单位，1963年被公布为河南省第一批省级文物保护单位。
睿陵封土堆为覆盆状，高约8米，地面四阙神兽尚存，神道石像生被埋入地下，占地面积1243.5平方米。
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