刘少奇和刘允若1946年回到刘少奇身边，进入延安保育小学和延安中学学习。
1947年先后入贺龙中学和边区联合中学学习。
1949年入北平101中学。1954年毕业于北京四中，并由国家选送留学，进入苏联莫斯科航空学院飞机无线电仪表专业学习，后转学导弹的总体设计专业。在苏联学习期间，曾接到父亲刘少奇的多封鼓励和教育他安心学好专业的亲笔信。
在1955年5月6日写给允若的信中说道：“不要骄傲，不要看不起人，要尊重大家的意见，要肯于为大家的事情吃一点亏。”
1960年回国，分配在国家七机部下属单位从事导弹设计的工作。
1964年，在父亲的严格要求下报名到中国人民解放军基层锻炼。同年加入中国共产党。
1965年，跟随刘少奇秘书刘振德一同到河北农村参加四清工作。
1966年，回到七机部。文化大革命中受到迫害。
1967年1月，被捕入狱，关押在北京市半步桥监狱。
1974年12月，释放。
1977年，因病在北京逝世。
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