刘永(3张)1968年入嘉禾电影公司，跟罗维导演为副导。于1970年转为幕前，在李小龙的《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等电影担任配角。于1973年离开嘉禾，自由身拍戏，自导自演《狂情杀手》等。

1974年午马导演的《七省拳王》是他第一部担任主角的电影。1975年加入邵氏电影公司，成为邵氏公司当时最火的小生之一，成为李翰祥的爱将及干儿子，翌年在《乾隆皇奇遇记》中饰演乾隆一角而大受欢迎，随即主演多部《乾隆》系列的电影，都由李翰祥执导。在华山导演的《江湖子弟》、张彻导演的《海军突击队》、楚原导演的《陆小凤》、《萧十一郎》、何梦华导演的《神秘摧花手》等电影中饰演主角。

刘永于1984年加入亚洲电视，在1986年的重头剧《秦始皇》出任男主角饰演秦始皇而声名大噪。后又演了《成吉思汗》等多部电视剧。他多数都是在亚视演出，甚少在无线亮相，这即使是现在都是少见的。后又于1995年和2000年自导自演了《狂情杀手》和《女男爵》两部电影。从2005年又拍了多部电影与电视剧。

他为人熟悉的是他的两段婚姻。第一任妻子为台湾艺人戴良纯，第二任妻子为首届亚洲小姐冠军黎燕珊，两人育有一子一女。两段婚姻都是以离婚告终。有媒体指离婚原因是家暴，盖因1984年刘永曾因用刀杀伤毁容前妻戴良纯触犯台湾法令，使其参演之影片都受到台湾的禁制。而第二任妻子更曾向香港法院申请禁制令，阻止刘永接触一双年幼的子女。

参演电影

上映时间剧名扮演角色导演合作演员2021锦衣卫之日炎刀---2019非分熟女---2019小Q---2017-12-30杨六郎智破连环计潘仁美张宴尘孙隽圣, 黄诗佳2017-12-19杨七郎威震神州擂潘仁美张宴尘许迪威, 刘锡明2017-12-7杨五郎血战青岩镇潘仁美颜光兴郭力行, 林辰涵2017鸡飞狗跳---2017木板年画之三世情缘---2016新鬼打鬼---2016K女士---2013火线追凶2之致命线人---2013光辉岁月义士熊欣欣曾志伟2012神马都是浮云钱爱多陶明喜张达明2012火线追凶2之同名为仇龙四邓衍成吕良伟2011血色黎明姚老大王军方中信2010春光灿烂猪九妹暗黑破坏神范小天, 谭铭陈乔恩< 上一页|1|2|3|4|5|6|7|下一页 >默认显示|全部显示

参演电视剧

天下正道2023-3-13饰演方正导演赵振华主演吴卓翰、李彩桦包青天2020饰演-导演-主演-我的19972017饰演-导演-主演-我的老千生涯2015饰演-导演-主演-多情江山2015饰演郑亲王导演李惠民主演高云翔 袁咏仪 侯梦瑶 高仁鹿鼎记2014饰演多隆导演赖水清、邓衍成、谭锐铭主演韩栋倾世皇妃2011饰演马殷（楚王）导演梁辛全、林峰主演林心如萍踪侠影2010饰演云澄导演李惠民、白云默主演潘粤明胜者为王之争霸2010饰演林祖导演赖建国主演张智霖车师古道大营救2009饰演-导演-主演-1/4

刘永在1968年加入嘉禾，跟罗维导演为副导。后来转战银幕，在李小龙的《唐山大兄》《精武门》《猛龙过江》饰演配角。第一部主角戏是1974年午马导演的《七省拳王》。

刘永演艺生涯的巅峰是在邵氏电影制片厂。他1975年加入邵氏，成为李翰祥的干儿子，在《乾隆皇奇遇记》中饰演乾隆被大众熟知，随后在张彻和楚原的电影中饰演主角，《萧十一郎》里的连城璧，四条眉毛陆小凤，陆小凤的形象深入人心，非常符合古龙原著里的陆小凤，因此被大众欢迎。

刘永电视剧剧照(23张)1995年：《狂情杀手》

2000年：《女男爵》