父亲是楚元王刘交，儿子是楚王刘戊。
其父刘交是汉高祖刘邦的小弟弟。因其帮助刘邦打天下立下显赫功劳，被封为第一代楚王。刘交死后，只因太子刘僻非早死，因而就由刘交的次子刘郢客承继了楚王王位。
吕后时期刘郢客迁职为宗正，掌管皇族的户籍族谱。汉文帝时期改封为夷王。
随后出击匈奴匈奴，又因功升任后将军。公元前74年，63岁的赵充国与霍光拥护汉宣帝刘询为汉帝，被封为营
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