父亲是楚元王刘交,儿子是楚王刘戊。
其父刘交是汉高祖刘邦的小弟弟。因其帮助刘邦打天下立下显赫功劳,被封为第一代楚王。刘交死后,只因太子刘僻非早死,因而就由刘交的次子刘郢客承继了楚王王位。
吕后时期刘郢客迁职为宗正,掌管皇族的户籍族谱。汉文帝时期改封为夷王。
原本与刘邦共同对付项羽的魏豹,因为神算预言薄姬“日后要生下天子,成为世间第一贵妇人”,而与刘邦决裂,
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