父亲是楚元王刘交，儿子是楚王刘戊。
其父刘交是汉高祖刘邦的小弟弟。因其帮助刘邦打天下立下显赫功劳，被封为第一代楚王。刘交死后，只因太子刘僻非早死，因而就由刘交的次子刘郢客承继了楚王王位。
吕后时期刘郢客迁职为宗正，掌管皇族的户籍族谱。汉文帝时期改封为夷王。
原本与刘邦共同对付项羽的魏豹，因为神算预言薄姬“日后要生下天子，成为世间第一贵妇人”，而与刘邦决裂，
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