刘义的祖父代孝王刘参是汉文帝刘恒的第三子。
元光二年（公元前133年），刘登去世，刘义继承代王。
元鼎三年（公元前114年），由于汉朝扩充边塞，以常山为界，迁代王刘义为清河王。
前95年，刘义去世，谥号刚，他的儿子刘阳嗣位。
汉代妇女曲裾之一汉代曲裾深衣不仅男子可穿，同时也是女服中最为常见的一种服式，形象资料中有很多反映。如
汉朝司马迁遭受宫刑是自愿还是被逼的?
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