元嘉元年(151年)四月,安平王刘德薨,立30年,谥号孝,其子刘续嗣。
中平元年(184年)春,黄巾之乱,刘续被张角所率领的黄巾军俘虏,关押在广宗县。后来,朝廷花费赎金将其保回,并恢复其封国。
同年九月,刘续因“大逆不道”的罪名被诛杀,安平国除。
后元二年二月,汉武帝病死于五柞宫,时年八岁的幼子刘弗陵即位,由大将军霍光、左将军上官桀等人辅政。霍光
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