刘悉勿祈（？—359年），十六国时期匈奴支系铁弗部首领，为刘务桓之子，前任首领刘阏陋头之侄。
东晋升平二年（358年），刘阏陋头领导无方，统率残部向东逃走之际，部众散归悉勿祈（《魏书》记载刘悉勿祈驱逐刘阏陋头自立）。
东晋升平三年（359年），刘悉勿祈去世，其弟刘卫辰杀死刘悉勿祈之子，继立。
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