刘悉勿祈(?—359年),十六国时期匈奴支系铁弗部首领,为刘务桓之子,前任首领刘阏陋头之侄。
东晋升平二年(358年),刘阏陋头领导无方,统率残部向东逃走之际,部众散归悉勿祈(《魏书》记载刘悉勿祈驱逐刘阏陋头自立)。
东晋升平三年(359年),刘悉勿祈去世,其弟刘卫辰杀死刘悉勿祈之子,继立。
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