刘伯坚共有三个儿子，大儿子刘虎生，二儿子刘豹生和三儿子刘熊生，在他被捕之前，他的三个儿子都分别送给了别人。
在1965年，王叔振留给黄家的契约被发现，刘熊生终于知道了自己的身世，在战争时期，为了保护熊生，养育他的黄家男主人牺牲了，为了让熊生能够上学读书，黄家卖掉了自己的亲生骨肉。熊生在知道这一切后，再也没有离开过哺育他的那一方土地，他一方面继承了生身父母的革命遗志，朴实干事，纯真做人；另一方面他要为养育他的父母坚守孝道，厚报养育之恩。此后，刘熊生从没因为自己是革命烈士的后代而对工作和生活有什么特别的要求，他当了整整一辈子的山村农民，于1999年去世。
父亲：刘伯坚
母亲：王叔振
哥哥：刘虎生、刘豹生
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