其祖父梁孝王刘武是汉文帝刘恒的次子，参与平定七国之乱，祖母是李太后，父亲是刘买，母亲是陈太后。
前137年，其父刘买死后，刘襄袭位梁王，在位四十年。他的王后任氏与李太后有矛盾，争取梁孝王的酒樽，任氏被枭首。
前97年，刘襄去世，谥号平，他的儿子刘毋伤嗣位。
然而，以刘邦当时的军事实力来看，如果没有另外一个人的帮助的话，刘邦想要战胜项羽几乎是不可能的。多次向
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