385年，刘显杀死叔父刘眷而继任其位。刘显杀死刘眷后，又试图加害道武帝拓跋珪。商人王霸得知此事，在大庭广众之中悄悄踩了一下拓跋珪的脚，拓跋珪会意，急忙骑马逃回。当时故大人梁盖盆之子梁六眷担任刘显的军师，尽知刘显的阴谋，秘密派遣部人穆崇驰告拓跋珪。于是拓跋珪暗中结交旧臣长孙犍、拓跋他等人，以防不测。同年八月，拓跋珪前往贺兰部。当日，刘显果然派人到独孤部来搜捕拓跋珪，结果扑了个空。

登国元年（386）正月，拓跋珪即位，建立北魏政权。三月，刘显从善无向南逃到马邑，其族人刘奴真率领所部投降北魏。七月，代题率领部众背叛北魏，投靠刘显。起初，拓跋珪的叔父拓跋窟咄被前秦天王苻坚俘虏到长安，后来跟随西燕皇帝慕容永，慕容永任命他为新兴太守。同年八月，刘显派其弟刘亢泥迎归拓跋窟咄，并派军队护送，进逼北魏南境。于是北魏各部骚动，人心惊恐不安。

登国二年（387）六月，拓跋珪亲自率军在马邑南部讨伐刘显，追至弥泽，将他打得大败。刘卫辰和后燕皇帝慕容垂来往友好，送马三千匹给慕容垂，慕容垂派遣慕容良迎接。刘显打败慕容良的军队，掠取马匹后离去。慕容垂大怒，派遣儿子慕容麟、侄子慕容楷率军讨伐刘显，刘显逃奔到马邑西部山中。慕容麟率领轻装骑兵追击刘显，刘显于是到长子投奔慕容永。部众全部投降慕容麟（一说拓跋珪尽收刘显的全部部众），慕容麟将他们迁到中山。此后刘显下落不明。