汉文帝四年（公元前176年）五月甲寅，济北王刘兴居被击灭后封为武成侯。汉文帝十六年（公元前164年），文帝分齐为六国，他被立为菑川王。孝景三年（公元前154年），晁错建议景帝削夺诸侯王封地，他参加吴王刘濞发动的“七国之乱”，派兵围齐临淄，后兵败被杀。
家世
祖父：汉高祖刘邦
祖母 : 曹夫人
父亲：齐悼惠王刘肥
兄弟
大哥齐哀王刘襄
二哥城阳景王刘章
三哥济北王刘兴居
四哥管共侯刘罢军
五哥瓜丘恭侯刘宁国
六哥封营侯刘信都
七哥杨丘共侯刘安
八哥齐孝王刘将闾
九哥济南王刘辟光
十哥济北王刘志
十一哥胶西王刘卬
十三弟胶东王刘雄渠
《史记·卷五十二·齐悼惠王世家第二十二》
《汉书·卷三十八·高五王传第八》
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