汉安元年（142年），袭父爵为齐王，在位五年去世，谥号顷王。
高祖父：齐哀王刘章
曾祖父：齐炀王刘石
祖父：芜湖侯刘晃
父亲：齐惠王刘无忌
儿子：齐王刘承
汉文帝担心会引发严重事端。各诸侯王的封地，被以各种原因削减。然后，吴、楚、赵等七个诸侯国联合发动叛乱
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