前176年，其父城阳王刘章卒，刘喜袭位。前170年，被汉文帝改封为淮南王。前166年，淮南厉王刘长的儿子刘安封为淮南王，刘喜回城阳为王。
前144年，刘喜去世，谥号恭或共，他的儿子刘延嗣位。
然而，以刘邦当时的军事实力来看，如果没有另外一个人的帮助的话，刘邦想要战胜项羽几乎是不可能的。多次向
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