城阳惠王刘武的高祖父城阳景王刘章是汉高祖刘邦孙子，参与平定诸吕之乱，是第一任城阳王。
前109年，其父刘义死后，刘武袭位，在位十一年。
前98年，刘武去世，谥号惠，他的儿子刘顺嗣位。
当时的刘邦借鉴了西周初期“封建亲戚，以藩屏周”的经验，刑白马盟誓：“非刘氏而王者，天下共击之”，大封
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