少年聪敏

柳肃年轻时聪明机敏，言语娴熟。最早担任北周齐王文学。周武帝颖异，拜宣纳上士。杨坚作丞相，任用为宾曹参军。

入仕隋朝

开皇初年，授太子洗马。南陈使者谢泉来聘问，以才学见称，隋文帝诏命柳肃设宴接待，时论称道他的辩论才华。转任太子内舍人，再转太子仆。太子杨勇被废，柳肃除名为民。

官居侍郎

大业年间，隋炀帝与段达提及杨勇的罪过，段达说：“柳肃在宫中，很不受杨勇信用。”隋炀帝问原因，段达回答：“学士刘臻，曾经推荐章仇太翼于宫中，作巫蛊之事。柳肃知道后进谏：‘殿下是皇帝之冢子，位当储贰，应以不孝为诫，不要担心被猜疑。刘臻是书生，鼓摇唇舌，只能诳骗殿下，愿殿下不要采纳。’杨勇不高兴，他日对刘臻说：‘你为什么泄漏消息，使柳肃知道，令他当面折辱我？’从此柳肃之言都不被采纳。”隋炀帝说：“柳肃横遭除名，不是他的罪过。”召来柳肃守礼部侍郎，转任工部侍郎，非常受亲任。隋炀帝每次出征辽东，常委委任他留守涿郡。大业十一年（615年）卒，时年六十二岁。