元嘉九年十二月庚寅（433年1月26日），刘绍被封为庐陵王，食邑二千户，过继予庐陵孝献王刘义真。元嘉二十年二月庚辰（443年3月25日），任南中郎将、江州刺史。元嘉二十二年（445年），加任都督江州、豫州之晋熙、西阳、新蔡三郡诸军事。元嘉二十六年七月辛未（449年8月11日），改任左将军、南徐州刺史。同年十月甲辰（11月12日），改任扬州刺史。
元嘉二十九年十一月壬寅（452年12月24日），刘绍去世，得年二十一岁，谥曰昭。刘绍无子，以南平穆王刘铄第三子刘敬先为嗣。
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