刘参子刘登。刘登子刘义，元光三年（前132）受封为刚王，十九年后，也就是元鼎三年徒清河，是为清河刚王（刚一作纲）。刘迁是刘义的儿子。汉绍帝始元六年（前81）五月乙卯（初九日）受封为南曲侯，治今邱县南营村。封后三十年薨，在位期间，好内远礼（朋淫于家，不奉礼）、去礼远众（不率礼，不亲长），被谥为炀侯。甘露三年（前51），其子刘江嗣侯，在位期间，好廉自克（自胜其情欲），谥为节，后不详何年，其子刘尊嗣侯，不知何时何故被免（见《汉书·王子侯表》）。
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