初补校官弟子。弘治年间,诏录父亲刘吉的遗勋,授中书舍人。九年考绩,迁大理寺寺副,仍掌中书舍人事,典诰敕。六年后,迁尚宝司司丞,随明武宗南巡,扈跸多称旨,赐金绯服三件、银牌一块。
嘉靖帝即位,赐绣服一件。九年考绩,迁尚宝司卿,掌司事。九年后,迁太常寺少卿,仍掌尚宝司事。又过了九年,迁太常寺卿,仍掌司事,典符玺。以年老休致。
嘉靖二十七年(1548)十二月十七日,卒于家。
故傅友德为明朝开国第一大将,功高盖世。朱元璋将其提拔为将领,让其随常遇春征战。鄱阳湖之战中,傅友德驾
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