阳朔元年（公元前25年），其父刘嘉死后，刘立袭位梁王，在位二十七年。多次故意杀人，与姑母园子私通，汉成帝、汉哀帝时都要治他的罪，但都没有执行。后来他与汉平帝的外戚卫家合谋，被王莽发现，于元始三年（公元3年），将刘立废位，徙于汉中，刘立自杀。
由于赵国地处北方，时常被匈奴侵略。因此早期的时候西汉对匈奴的态度是很强硬的，刘邦是主战的。随着刘邦遭
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