东晋孝武帝太元十年(385)，兄杀叔刘眷自立，欲图谋鲜卑拓跋珪(后为北魏道武帝)，以己妻为珪姑母，密告为备，使珪免于难。次年，受兄命，迎珪叔父窟咄，挟之逼魏南境，迫珪走贺兰部。十二年，本部为珪败于弥泽(今山西朔县西南)，投后燕慕容垂，被封为乌桓王，部众8千余落被徙置中山(治今河北定县)。后被封为广宁太守。二十一年，为魏军败，被杀，部众被徙置平城(今山西大同市东北)。
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