刘富，是楚元王刘交的第四子，原被封为休侯，楚王刘戊叛乱时，刘富逃亡京师长安，受牵连被削除侯爵。后来，汉景帝知道刘富曾多次谏阻刘戊谋反有功，便改封刘富为红侯（红侯国地在今山东泰安县东北）。刘富于景帝六年（前151年）去世，谥为红懿侯。
刘富生5子：长子刘登继位为红怀侯，次子刘辟强和3个弟弟留居首都长安，在汉朝廷任职，以便供养祖母楚元王夫人。 红怀侯刘登传子红敬侯刘嘉，刘嘉传子红哀侯刘章。元朔五年（前124年），第四代红侯刘章去世，无子绝嗣，红侯国至此色亡。然而，红侯刘富留居京师的那一支子孙，日后却极为兴盛发达，成为刘氏宗氏中最优秀的代表。
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