刘发是汉景帝刘启的第六子，母为唐姬。
汉景帝前元二年(前155年)，以皇子的身份受封为长沙王。
他以孝著称，封长沙王后，运大米至长安，带回京都之土筑“望母台”。
在位二十八年，于公元前129年去世，谥“定”。
他死后，其长子刘庸继位，是为长沙戴王。其直系后裔即为汉光武皇帝刘秀。
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