武德三年，授中郎将、秦王府统军，屡立功勋。武德五年六月，加勋上柱国。武德九年，参加玄武门之变，册封望都县男。
贞观元年，册封望都县侯，授左卫中郎将。迁太子右虞候率，保卫太子李承乾。贞观十四年，授高昌道行营总管，跟随陈国公侯君集、左屯卫大将军薛万均、左屯卫将军姜行本、右监门中郎将衡智锡、左屯卫中郎将屈昉、左武候郎将李海崖、开州刺史时德衡、右监门府长史王进威，攻打并且灭亡高昌。朝廷设置西州，管理西域地区，任命刘德敏为西州刺史。几年之后，迁睦州刺史，考绩连最。出任松州都督，抵御吐蕃进攻。
永徽年间，迁沙州刺史，防御突厥、铁勒等西部少数民族。参加唐朝攻打朝鲜半岛的战争。龙朔年间，授公熊津道总管，镇守百济地区。三军献捷，诸将论功。迁广州都督，改封平原郡公。麟德元年，改授金紫光禄大夫、常州刺史。卒于任上。
参见王勃《常州刺史平原郡开国公行状》司马太贞《平高昌纪功碑》《全唐文·唐文拾遗·卷六十八》
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