北魏时期，归顺朝廷，官至镇远将军，卒于任上。
西魏时期，凭借儿子刘亮的赫赫功勋，追赠车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。
大将于谨作为先锋，率领部分人马一举攻克了盘豆，俘获东魏大将高叔礼，送往长安。不久，哨探报告高欢的大军
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