刘苍,西汉汉景帝之孙、长沙定王刘发的次子。汉武帝元光六年(公元前129年),被封为安成侯。
元鼎六年(公元前111年),殁,谥号为思,意为子孙后代能追思其祖源于长沙。
汉景帝册封的儿子刘发为长沙王。刘发子女众多,史书记载有儿子16个,嫡长子刘庸被立为世子,其余15个儿子依例封为诸侯,次子刘苍被封为安成侯。安成郡就是平都郡,安福、莲花、永新、宁冈、泰和等县都属于平都郡所辖。
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