刘苍(?―83年3月4日),东汉光武帝刘秀之子。生年不详,卒于汉章帝建初八年正月壬辰(二十九)日(3月4日)。建武十五年(39年),封东平公。建武十七年,进爵为王。少好经书,雅有智思。为人美须髯,腰带十围。兄明帝甚爱重之,及即位,(公元五八年)拜为骠骑将军,置长史掾,史员四十八 ,位在三公之上。永平中,修礼乐,定制度,苍都主持其事。帝每巡狩,苍常留都。寻上疏辞归。帝赏问:“处家何等最乐?”苍答言:“为善最乐”帝以其言至大,副是腰腹。章帝时,尊重恩礼,窬于前世,诸王莫与为比。在位四十五年,卒,谥宪王。苍所著章奏、记、赋、颂、七言、别字、歌词很多,有集五卷,(《后汉书》本传及《补续汉书艺文志)传于世。