分部统帅
东汉中平年间（184年―190年），刘豹的祖父羌渠单于派其子于扶罗（刘豹的父亲）率兵援助东汉，讨平黄巾军。当时正碰上羌渠单于遭国人杀害，因此于扶罗将所率领的兵众留驻在东汉，自称单于。紧接着董卓叛乱，于扶罗率兵劫掠太原、河东，后驻扎河内。
于扶罗死后，于扶罗的弟弟、刘豹的叔父呼厨泉继任单于之位，任命刘豹为左贤王。后来，曹操将呼厨泉的兵众分为五部，任命刘豹为左部帅，其余部帅也都由刘姓担任。
去世子继
咸宁五年（279年），刘豹去世，西晋朝廷任命刘豹之子刘渊为代理左部帅。后来，刘渊建立十六国中的汉赵政权。
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