《梁书·卷十二·列传第六》：惔第四弟憕，亦有美誉，历侍中、镇西长史。天监十二年，卒，赠宁远将军、豫州刺史。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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