万历十六(1588年)年被劾,解职。后充宣府参将,因疾辞官。嗣明征朝鲜,如柏署都督佥事,率师援拔平壤、夺开城有功,晋都督同知,继任贵州总兵;万历二十三(1595年)年转守宁夏,晋右都督,再因病辞官。家居二十余年,明末辽东危,无将可守,再起用李如柏。击退蒙古炒花部,加封将军、右军都府右都督。不久,与后金军萨尔浒之战,其引军防懿路,出鸦鹊关,甫抵虎拦路,未遇敌即溃,死者千余。其被弹劾还京,最后无法承受世人非议,天启元年(1621)九月十三日于宅中自杀。
一生与倭寇作战,战功显赫,“俞家军”猛如蛟龙,能将敌人吓退,与戚继光并称“俞龙戚虎”,扫平了为患多年
明朝开国功臣的他 被朱元璋猜忌竟自刎而死
此人是朱元璋最好的朋友 明朝唯一善终的忠臣
谁才是明朝最牛的战神?徐达戚继光也要靠后站
明朝使臣的一封信为何让越南人吓得赶紧进贡?
解密:曾经无比强大的明朝骑兵为何最终衰弱了?
感叹明朝将要灭亡的一高人,他为何这样说?
萨尔浒战役明朝本来可以避免失败的 最后为什么输的如此彻底
他是屠杀明军的悍将 最后父子却为明朝殉死
揭秘:明朝海选皇后不为人知的内幕