万历十六(1588年)年被劾,解职。后充宣府参将,因疾辞官。嗣明征朝鲜,如柏署都督佥事,率师援拔平壤、夺开城有功,晋都督同知,继任贵州总兵;万历二十三(1595年)年转守宁夏,晋右都督,再因病辞官。家居二十余年,明末辽东危,无将可守,再起用李如柏。击退蒙古炒花部,加封将军、右军都府右都督。不久,与后金军萨尔浒之战,其引军防懿路,出鸦鹊关,甫抵虎拦路,未遇敌即溃,死者千余。其被弹劾还京,最后无法承受世人非议,天启元年(1621)九月十三日于宅中自杀。
在位期间对中央各项权利都进行了改革,进一步加强了中央集权制。此事传到朱元璋耳力,朱元璋念其是大将,也
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