万历四十七年（1619）进士，授灵宝知县。历任祥符知县、礼部仪制司主事、礼部仪制司郎中、山东督学副使，以公正严明著称。
崇祯年间，历任河南按察使、河南右布政使、陕西左布政使。崇祯七年（1634），擢佥都御史，巡抚陕西，率兵千人剿叛，斩三千级。次年，宁羌、西和失陷，撤职。
弘光元年（1645），起用兵部右侍郎。历任都御史，清兵渡江，与王铎等人一起降清。清军下令易服留辫，李乔首先易服留辫，被多铎斥为无耻。
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