武德三年（620年）李渊将李建成之子李承宗、李承道，李世民之子李承乾、李恪以及当年才出生的李泰封王，却没有封李承明，很可能当时李承明尚未出生。后李承明被封为汝南郡王。
九年六月四日发生“玄武门之变”，李承明兄弟五人被其叔叔李世民所杀，并除宗籍。
辉，嫁于武则天的侄孙驸马都尉武延基。701年，永泰公主死于洛阳，时年仅17岁。根据墓志铭记载，永泰公
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