家世背景
梁御的祖先是安定人，后来因到北部边疆当官，便在武川安家，改姓为纥豆陵氏。梁御的高祖父名叫俟力提，跟随北魏道武帝征战，官至扬武将军，封爵定阳侯。
随军西伐
梁御年少时喜爱学习，进退举止安详文雅。成年后，擅长骑射。尔朱天光西伐时，得知梁御有志向才略，便收纳他为左右近臣，授予他宣威将军、都将。梁御与尔朱天光共同平定关右后，梁御担任镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长，受封爵位为白水县伯，食邑三百户，不久转征西将军、金紫光禄大夫。
劝降雍州
后来梁御跟随贺拔岳镇守长安。永熙三年（534年），贺拔岳被侯莫陈悦杀害，梁御和诸将商议拥戴宇文泰为主。梁御跟随宇文泰征讨侯莫陈悦，迁武卫将军。宇文泰平定秦陇后，正准备率军东下，雍州刺史贾显度怀有二心，与高欢互派使者往来。宇文泰暗中了解到贾显度的意图，于是任命梁御为大都督、雍州刺史，率领前军先行。梁御与贾显度见面后，劝贾显度说：“魏室衰落，天下大乱。高欢志在叛逆，不久就会被诛灭。宇文夏州（宇文泰）英姿绝世，策略高深，正打算扶持危亡安定倾覆，匡复京洛。您不在此时建立功绩，而心怀犹豫，恐怕祸患很快就会到来。”贾显度于是立即出城迎接宇文泰，梁御便入城镇守雍州。朝廷授其车骑大将军、仪同三司。
出任地方
大统元年（535年），梁御转右卫将军，进封为信都县公，食邑一千户。不久又担任尚书右仆射。梁御跟随宇文泰收复弘农，攻破沙苑，加侍中、开府仪同三司，进封广平郡公，增加食邑一千五百户。出任东雍州刺史。梁御为政只是抓住重要的纲领，百姓都很称颂他。
大统四年（538年），梁御在东雍州去世，他在临终时只是以国家没有安定为遗憾，没有提到家事。朝廷追赠他太尉、尚书令、雍州刺史，谥号武昭。
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