梁棠的父亲梁竦因为受到窦皇后以“飞书”的诬蔑而冤死狱中，梁棠等被流放交州九真郡。后来梁贵人的儿子刘肇登基，是为汉和帝。永元九年（97年），窦皇后死，梁棠的姐姐梁嫕上书讼冤。和帝乃追谥生母为恭怀梁皇后。并将梁竦全家从九真召还。梁棠以此被封为乐平侯，食邑五千户，以亲疏并补郎官、谒者。后官至特进、大鸿胪。
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