梁松是光武皇帝刘秀之婿,舞阳公主之夫,颇为骄贵。少为郎官,尚光武女舞阳长公主,再迁虎贲中郎将。松博通经书,明习故事,与诸儒修明堂、辟雍、郊祀、封禅礼仪,常与论议,宠幸莫比。光武帝驾崩,接受遗诏辅政。永平元年,迁太仆。有一次他去问候生病的马援,拜于床下,马援“不答”。马援是梁统的朋友,身为长辈而不答礼小辈。梁松则恃皇亲而记恨在心。后来马援作诫兄子严敦书,告诫侄子不要效法越骑司马杜保,杜保是梁松、窦固的友人,其后被仇人告发结交梁松、窦固,“为行浮薄,乱群惑众”,触怒光武帝,光武帝乃召见梁松、窦固,并出示马援的家书,梁松、窦固叩头出血才免于获罪,但从此梁松更加仇视马援。后马援讨武陵蛮不利,梁松代为监军,趁机构陷,使光武帝收回原先赐给马援的新息侯印绶。
光武帝死,梁松受遗诏辅政。明帝即位,迁太仆。梁松数为私书请托郡县,永平二年(59年),发觉免官,遂怀怨望。永平四年(61年)冬,梁松被告发悬飞书诽谤,下狱论死,国除。家属徙九真郡。