梁思宁是梁启超最小的女儿，1916年10月30日出生在上海。因为梁思宁排行老六，所以小名叫作“六六”。
梁思宁不到10岁时，几个较大的哥哥姐姐（思顺、思成、思永、思忠、思庄）都出国了,他们几个小的孩子留在梁启超身边，得到父亲加倍的爱。
13岁时，父亲梁启超去世。
1937年，日军占领平津，社会陷入大动荡。已考入南开大学的梁思宁失学，之后再未完成她的大学学业。
1940年3月底，梁思宁在梁思懿的帮助下，参加了新四军。在新四军战地服务团，梁思宁主要从事宣传工作。
1941年，梁思宁加入中国共产党。
1946年，梁思宁随部队转战山东解放区。1946年5月1日，梁思宁与章柯结婚。
1948年，在“三查三整”运动中，有人由于受“左”倾错误思想的影响，认为梁启超是地主、资本家的政治代表，梁思宁被开除了党籍。
济南解放后，梁思宁被分配到山东省农业厅，但未安排具体工作。
1983年，梁思宁被平反。离休后，梁思宁一直住在济南某干休所内。
2006年2月26日，梁思宁逝世。
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