万历十年（1582年）二月，明神宗以梁邦瑞为永宁长公主驸马都尉。
万历十年（1582年）五月，梁邦瑞去世，明神宗为其辍朝、予祭葬。
万历二十二年（1594年）六月，永宁长公主（即永宁公主）去世，参考寿阳长公主丧礼。十二月，永宁长公主与梁邦瑞合葬，并祭一坛。
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