洪武十七年（1384）正月，袭封衍圣公。命礼官以教坊乐导送至国学，学官率诸生二千余人迎于成贤街。从此，每年入觐，供给乘传。明太祖革丞相官，衍圣公成为文臣之首。
建文二年（1400），卒。子孔公鉴袭爵。
普遍说法认为，万历是因为立太子之事与内阁争执而不理朝政的。网络配图万历20岁时，偶然临幸一王姓宫女，
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