前490年，齐悼公在齐景公死后来鲁国。季康子把他的妹妹嫁给他。前489年，悼公回国即位，季鲂侯和她私通。齐悼公要接她，她向季康子讲出自己和叔叔季鲂侯私通。季康子不敢送妹妹到齐国去。齐悼公大怒。前487年夏五月，派鲍牧带兵进攻鲁国。
齐应允救援，以促韩竭力抗魏。但鉴于战事初起，魏、韩双方实力未损，过早出兵对齐不利，直到韩军五战俱败，
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