鲁襄公三十一年〈公元前542年〉，六月，姬野之父鲁襄公薨，由太子姬野即位，可是到了同一年的九月，姬野突然死亡。后来，鲁国人拥立齐归之子姬裯为君主，是为鲁昭公。
当年吴王夫差联合鲁、邾、郯等国大举进攻齐国，驻扎在黄海之上的就是吴国的水军战队，数百艘战舰共擂战鼓，
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