景王在位时,因嫡长子太子寿早死,就立姬猛为太子。但景王又宠爱庶子姬朝,于病重时要大夫孟宾扶立姬朝,姬朝没来得及继位,景王就病死了。景王死后,贵族刘卷、单旗将孟宾杀死,仍拥立太子姬猛为王。
姬猛继位后,姬朝很不甘心,就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱,争夺王位,刘卷被打败逃跑了,单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中,劫走了姬猛。单旗突围而逃,姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上,晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛,护迎他避于王城(今河南省洛阳市东北)。不久,派兵护送他回都城。同年10月,姬猛病死。
姬猛死后的谥号为悼王。
《史记·卷四·周本纪第四》